Die Wahl zwischen bürstenlosen 24-V-, 48-V- und 220-V-DC-Getriebemotoren ist daher nie ein Last-Minute-Detail. Die Spannungsklasse bestimmt die Motorwicklung, die Steuerung, die Absicherung, die Kabelquerschnitte, den Sicherheitszertifizierungspfad und die Leistungsarchitektur rund um den Getriebemotor. In diesem Leitfaden wird erklärt, was jede Spannung in einem realen Automatisierungssystem tatsächlich ändert und wann jede Spannung die richtige technische Wahl ist.
Die Spannung ist eine Entscheidung auf Systemebene, da jedes Watt mechanischer Leistung als elektrischer Strom durch die Motorwicklung, das Kabel, die Anschlüsse und die Leistungsstufe des Controllers fließen muss. Bei gleicher Leistung sinkt der Busstrom mit steigender Spannung: Ein 200-W-Getriebemotor verbraucht 8,3 A bei 24 V, 4,2 A bei 48 V und nur 0,91 A bei 220 V. Da Kupfer- und Halbleiterverluste mit dem Strom im Quadrat skalieren, leitet ein 48-V-System etwa ein Viertel des Kabelverlusts eines 24-V-Systems ab, und ein 220-V-System reduziert diesen Verlust um etwa zwei Größenordnungen.
Kerndefinition. Ein bürstenloser Gleichstromgetriebemotor ist ein Permanentmagnet-Synchronmotor mit integriertem Getriebe, der von einer elektronischen Steuerung angetrieben wird, die die Wicklungsphasen kommutiert. Die Wicklung ist für eine bestimmte DC-Busspannung ausgelegt und der Controller, die Kabel, die Anschlüsse und der Schutz müssen alle auf dieselbe Nennspannung abgestimmt sein.
Eine höhere Spannung verändert auch nichtelektrische Entscheidungen. Schütze, Sicherungen, Not-Aus-Schaltkreise, Abschirmungsanschlüsse und Standards für berührungssichere Steckverbinder ändern sich, wenn der DC-Bus den Schwellenwert für die Sicherheitskleinspannung (SELV) von 60 V überschreitet. Wenn Sie sich immer noch zwischen gebürsteten und bürstenlosen Architekturen entscheiden müssen, sind unsere Praktischer Vergleich von bürstenbehafteten und bürstenlosen Gleichstrommotoren behandelt die Effizienz- und Wartungskompromisse im Detail.
24 V ist die richtige Spannung, wenn der bürstenlose Gleichstromgetriebemotor mit einer Batterie oder einer geregelten Niederspannungsversorgung betrieben werden muss und die Dauerleistung unter etwa 200 W bleibt.
Ein 24-V-Motor befindet sich innerhalb der SELV-Grenze, sodass der DC-Bus keine Gefahr eines Stromschlags darstellt und die Verkabelung wie eine Niederspannungselektronik gehandhabt werden kann. Aus diesem Grund kommt 24 V in Krankenhausbetten, medizinischen Wagen, elektrischen Linearantrieben, Möbelautomatisierung und kleinen Verpackungsförderern vor, wo Bediener oder Patienten das System berühren können.
Der Kompromiss tritt bei höherer Leistung auf. Bei 150 bis 200 W erfordert ein 8-A-Bus niederohmige MOSFETs, versiegelte 2,5-mm2-Kabel und Steckverbinder, die für Dauerstrom ausgelegt sind. Der Motor ist mit einem dickeren Draht umwickelt, was die Anzahl der Windungen begrenzt und das Gerät empfindlicher gegenüber Totzeiten des Reglers und Phasenwiderstand macht.
Bürstenloser 24-V-Getriebemotor für die Niederspannungsautomatisierung Dieser 24-V-Motor eignet sich für Systeme, die unterhalb der SELV-Schwelle betrieben werden, und bietet 25–400 W und ein Drehmoment von 0,08 N·m. Es eignet sich für kompakte Geräte, bei denen keine 48 V erforderlich sind. Beachten Sie jedoch, dass höhere Leistungsanforderungen eine robuste Verkabelung und MOSFETs erfordern. Produkt anzeigen → 48 V sind der optimale Bereich für batteriebetriebene Robotik, da sie unter der 60-V-SELV-Obergrenze bleiben und gleichzeitig etwa die doppelte nutzbare Leistungsdichte eines 24-V-Busses liefern.
AGV und autonome mobile Roboterplattformen migrieren seit fünf Jahren von 24-V- auf 48-V-Busse. Ein 400-W-AGV-Schalantrieb benötigt bei 48 V nur 8,3 A, genau den Strom, den ein 24-V-System für die halbe Leistung benötigt. Das gleiche Kabel, die gleichen Anschlüsse und die gleiche Controller-Leistungsstufe tragen daher das doppelte Drehmoment. Hebesäulen für Lagerroboter verwenden üblicherweise 48-V-Einheiten von 250 W bis 1100 W, während ein 24-V-Bus überdimensionierte Stromschienen oder parallele Drähte erfordern würde.
48 V ist auch mit Standard-Telekommunikationsbatteriemodulen, CAN-gesteuerten Treibern und handelsüblichen Lithium-Packs kompatibel. Der Sicherheitszulassungspfad bleibt derselbe wie bei 24 V, sodass EMV- und Berührungsschutzanforderungen überschaubar bleiben.
Bürstenloser 48-V-Getriebemotor für batteriebetriebene Robotik Dieser Motor wurde für den 48-V-Sweetspot entwickelt und liefert 25–400 W mit einem Drehmoment von bis zu 1,27 N·m. Es lässt sich in Telekommunikationsbatteriesätze und CAN-Treiber integrieren und ist somit eine praktische Wahl für mobile Roboter und Automatisierung. Produkt anzeigen → 220 V ist die richtige Wahl für fest an das Stromnetz angeschlossene Geräte, bei denen die Leistung mehrere hundert Watt überschreiten muss und übergroße Kabel nicht akzeptabel sind.
Ein bürstenloser 220-V-Getriebemotor wird von einer Steuerung angetrieben, die 220 V Wechselstrom in einen Gleichstrombus mit etwa 310 V gleichrichtet und dann die Wicklung umschaltet. Bei 400 W beträgt der Busstrom nur etwa 1,8 A, so dass mehrere Motoren über standardmäßige geschirmte Kabel von 0,75 bis 1,5 mm2 gespeist werden können und Kabelverluste bei langen Maschinenrahmen vernachlässigbar sind. Lebensmittelförderer, Verpackungsmaschinen, Textilantriebe und Lagersortiersysteme bevorzugen genau aus diesem Grund 220-V-Geräte.
Die Kosten für 220 V hängen von der Systemkomplexität und der Installationsdisziplin ab. Der Controller benötigt einen EMI-Filter, eine ordnungsgemäße Erdung und eine Isolierung zwischen der Leistungsstufe und der Steuerlogik. Berührungsschutz und Kriechstrecken entsprechen den Netzspannungsvorschriften, daher muss das Gerät von einem qualifizierten Elektriker angeschlossen werden. Für einen Gerätebauer ist der Handel unkompliziert: Eine höhere Spannung bedeutet ein höheres Dauerdrehmoment, weniger Kupfer und eine geringere thermische Belastung im Austausch für strengere Verkabelungsanforderungen.
Bürstenloser 220-230-V-AC-Getriebemotor für stationäre Geräte Dieser Netzspannungsmotor leistet 10–400 W mit einem Drehmoment von bis zu 1,5 N·m und ist ideal für stationäre Maschinen, die eine höhere Dauerleistung erfordern. Es erfordert eine ordnungsgemäße EMI-Filterung und eine qualifizierte Installation, wobei die Komplexität der Verkabelung zugunsten der Leistung geopfert werden muss. Produkt anzeigen → Konkret wird die Entscheidung, wenn die drei Spannungsklassen mit den Parametern, die einen Automatisierungsentwurf beeinflussen, auf eine gemeinsame Tabelle gestellt werden.
| Designparameter | 24V-System | 48V-System | 220V-System |
| Typischer Leistungsbereich | 6 W bis 200 W | 50 W bis 400 W, höher bei Parallelantrieben | 100 W bis 3000 W und mehr |
| Strom bei 200 W Leistung | 8,3 A | 4,2 A | 0,91 A |
| Sicherheitsklasse | SELV, unter 60 V DC | SELV, unter 60 V DC | Netzspannung, Erdung und Berührungsschutz erforderlich |
| Kabel bei 200 W | 2,5 mm2 empfohlen | 1,0 mm2 | 0,5 bis 0,75 mm2 |
| Controller-Komplexität | Einfache 12 bis 24 V-Treiber | CAN- oder industrielle Feldbustreiber | EMV-Filter, PFC, Isolierung erforderlich |
| Batteriebetrieb | Einheimisch | Einheimisch | Erfordert Batteriepack und Wechselrichter |
Wählen Sie die Spannung aus, indem Sie rückwärts aus dem Lastprofil, der Stromquelle und den physischen Verkabelungsbeschränkungen in dieser Reihenfolge vorgehen.
Wenn Sie bereits einen Arbeitszyklus und eine Kabelroute definiert haben, senden Sie das Lastprofil über das an unser Engineering-Team Kontaktseite Und wir überprüfen die Spannung, das Übersetzungsverhältnis und den Controller, bevor Sie den ersten Prototypen bestellen.
Nein. Überspannung treibt den Motor über seine Nenndrehzahl hinaus, sättigt den Magnetkreis und kann die MOSFETs der Steuerung zerstören oder die Rotormagnete entmagnetisieren. Auf einem 24-V-Bus müssen eine 24-V-Wicklung und ein Controller verwendet werden. Die gleiche Regel gilt für 48-V- und 220-V-Systeme.
Der Wirkungsgrad des Motors ist in der Nähe der Nennlast unabhängig von der Spannung am höchsten, aber der Wirkungsgrad des Systems verbessert sich bei höherer Spannung, da die I2R-Verluste in Kabeln, Anschlüssen und Steuerungsschaltern stark abnehmen. Ein 48-V-System übertrifft in der Regel ein 24-V-System mit der gleichen Leistung, wenn man die Verkabelungs- und Wärmeverluste berücksichtigt.
Die meisten 24-V-Geräte sind für bis zu etwa 200 W Dauerleistung ausgelegt. Oberhalb dieses Werts übersteigt der Strom 10 A und die Kosten für die Steuerungskühlung, schwere Kabel und Anschlusswerte steigen schneller als die Kosten für den Wechsel zu einem 48-V- oder 220-V-Design.
Sie werden an eine 220-V-Wechselstromversorgung angeschlossen, der Motor selbst ist jedoch eine Gleichstrommaschine. Der Controller richtet den Wechselstromeingang an einen Gleichstrombus mit einer Spannung von etwa 310 V gleich und wandelt dann die Wicklung um. Installieren Sie immer einen Controller, der für 220 V/230 V AC-Eingang ausgelegt ist, mit ordnungsgemäßer Erdung und abgeschirmten Motorkabeln.